Metro: Ópera

Palacio Real er Felipe V's imponerende palads, som stod færdig i 1764 på ruinerne af den gamle Alcázar-fæstning. Paladset har over 3.000 værelser, og der er offentlig adgang til blandt andet tronsalen og Gasparini-salen, hvor man kan få et kig på det royale omklædningsrum. Der er også samlinger af porcelæn, gobeliner og urer.

Våbensamlingen, Real Armería, har en separat indgang overfor katedralen med rustninger, der blev båret af den habsburgske konge Carlos V.